JR東、気仙沼線BRTで自動運転　運転士監視不要のレベル4

自動運転バスに搭載されているセンサ等

JR東日本は、気仙沼線BRTの柳津(やないづ)駅～水尻川(みずしりがわ)AP間の専用道において、レベル4の自動運転走行を5月から実施する。自動運転レベル4は、特定条件下でシステムがすべての運転操作と緊急停止を行なうため、運転士の監視、介入が不要。東北地方でのレベル4での自動運転に関する認可等取得は同社が初めてとなる。

JR東日本では、2018年度からBRT専用道区間で自動運転バスの各種試験を実施している。これまでの試験結果等から安全性の確認が取れ、2025年度に気仙沼線柳津駅～水尻川AP(アプローチ＝専用道と一般道の境界部分)間において「走行環境条件の付与(東北運輸局)」「特定自動運行許可(宮城県公安委員会)」といった各種認可等を得た。これにより自動運転レベル4での走行が可能となった。

今回の取り組みは最高時速約60km、走行距離約15.5kmで、国内のバスによるレベル4での自動運転で最速・最長となる。なお、乗務員乗車型の自動運転にて実施する。

BRT専用道内に約2mごとに埋設した磁気マーカ(約10mごとにRFID付)と車両の磁気センサで自車位置を高精度に認識することで、最高時速約60kmでの自動運転を実現。GNSS位置情報を受信しにくいトンネル内でも自車位置認識が可能で、安定した走行ができるとしている。また、RFID付磁気マーカを用いることで、車両が「今、ルート上のどの地点にいるか」という絶対位置を瞬時に認識できる。

気仙沼線BRTの自動運転を支える磁気マーカによる自車位置認識技術

運行日は、5月29日から7月4日の間の毎週金曜日と土曜日で、通常の営業運転とは異なる形態で実施。柳津駅から水尻川APまでの専用道を自動運転で運行したのち、一般道となる水尻川APから志津川駅までを手動運転で運行。志津川駅で折り返し、同様に区間により手動運転、自動運転を切り替えて、柳津駅まで戻る。

乗車には事前の応募が必要で、運賃は無料。応募締切日は各実施日の2週間前。集合、解散とも柳津駅で、志津川駅等での途中下車はできない。