JR東日本、自律走行ロボットで線路点検　熊リスクも低減

JR東日本は、線路内を自律走行するロボットによる線路点検を推進し、11月以降に実際の線路で走行試験を実施する。

鉄道の維持管理業務では、特に大雨や地震の発生時は、係員が線路沿線を徒歩などで巡回し路盤の崩壊や線路内への土砂流入など、列車の運行に支障を及ぼす事象が発生していないかを目視で確認している。こうした作業には二次被害のおそれがあるほか、近年では熊の出没増加による係員の安全確保も課題になっている。

こうした状況に対応するため、ロボットによる線路点検を導入することで「事務所内などの離れた場所にいながらできる」点検手法を確立する。

ロボットに線路上を自律走行させ、取得したデータを係員がリアルタイムで確認。列車の運行への影響の有無を確認したり、補助的にAIが自動解析することで線路内の支障物を検出し、最終判断を係員が行なう、などの運用が可能になる。

係員は現場に行かなくてよいことから、熊などの獣害リスク、災害時の危険区域立ち入りなども減らすことができる。

ロボットの開発は、2024年4月からPreferred Roboticsと共同で行ない、概念実証を2段階にわたって実施し、八高線など計6線区で実証実験を行なった。今回開発したロボットは、鉄道の線路上を自律走行し、搭載したカメラ・各種センサー(LiDARやGNSS)から得られる情報をもとに走行する。

ロボットの本体サイズは80×120×180cm(全長×全幅×全高)。重量は約100kg。走行速度は時速15kmで稼動時間は約3時間(バッテリー駆動)。

今後は、10月までに実用化に向けた機体製作を行ない、11月以降は在来線を中心にさまざまな路線で走行試験を実施していく。将来的には、取得した映像や3D点群データを設備管理へ活用したり、ドローン発着機能の付与により、線路周辺の詳細な状況把握なども可能にする。