上部の突起はISSや地上局と通信するためのアンテナ、上から2列目の突起はISSとの距離や相対位置を測定する相対航法センサ(主)、3列目中央は同じく相対航法センサ(従)、3列目の左右は米国のデータ中継衛星(TDRS)との通信アンテナ(撮影:小林伸)
