高精度地図に頼らない自動運転バス　NTTモビリティが公道実証へ

NTTモビリティは、高精度3次元地図(HDマップ)の事前整備を前提としない「HDマップレス型」の自動運転バスの公道実証を、2027年2月から開始する。NTT武蔵野研究開発センタ周辺の公道を含む実証フィールド「Co-Creation Hub」で走行を評価し、新たな地域やルートへの導入負担の軽減を目指す。同社によると、HDマップレス型の自動運転バスの公道実証は日本初としている。

車両はeVersum製のバスを使用し、イスラエルのImagryが開発した自動運転システムを搭載。LiDARや事前に作成したHDマップに依存せず、カメラ映像から周囲の状況を認識し、走行経路や動作を判断する。

周辺認識から走行計画、車両制御までを統合して提供するE2E自動運転システムで、AIによる認識・経路計画と、停止や優先通行、制限速度などのルールを組み合わせるハイブリッド方式。機能ごとにモジュール化しており、日本特有の信号機の検知など、課題に応じた改良に対応する。

公道走行は、ドライバーが乗車する自動運転レベル2から開始予定。左側通行や日本の信号機・交通規制への適合状況に加え、走行品質や安全性を評価する。HDマップを事前整備せずに新規ルートへ展開できるか、路上駐車や歩行者、自転車などに対応できるかも検証する。

また、AIの判断を説明・検証できるかや、学習データへの依存性、悪天候・夜間の認識性能などを確認。遠隔監視・運行管理システムとの連携や運行コストの最適化についても検討し、交通事業者と連携して商用運行への活用を目指す。

車両は2026年12月7日に納車予定で、同月からシステム調整と構内での走行試験を実施。2027年2月から公道を走行し、4月から評価結果や課題の取りまとめを進める。