筑波宇宙センターに展示された日本の歴代ロケット模型。左から「ペンシルロケット」「N-Iロケット」「N-IIロケット」「H-Iロケット」「H-IIロケット」「H-IIAロケット」「H-IIBロケット」「H3ロケット」「イプシロンロケット」「強化型イプシロンロケット」(Credit: JAXA)