HONDAの再使用ロケット上部。着陸時の姿勢を制御する、うちわ状の制御翼(グリッドフィン)が4面に取り付けられています。制御翼の上部には、姿勢や高度を計測するセンサー類。加速度・ジャイロセンサー、LiDAR、GPSアンテナを備えているとのこと。円筒状の2種類のセンサーのうち、青いテープを撒いたようなセンサーは米Velodyne社のLiDARではないかとみられています(撮影:小林伸)
