齋藤 尊さん(高2)。サッカーワールドカップ優勝チームに勝てるロボットチームを作ることは可能か。齋藤さんはそんな夢を目指していて、機械学習のひとつである強化学習を用いたロボットサッカーシミュレーションを発表した。バーチャルロボットに強化学習を行い、最終的にはその学習モデルを用いたロボットの実装に挑戦する。今回はバーチャルロボットが“サッカーをする”という動きの実現をめざした。強化学習したAgentの学習モデルを、実装予定ロボット「Plen2」のバーチャルロボットに移行する時に苦労したと述べた

齋藤 尊さん(高2)。サッカーワールドカップ優勝チームに勝てるロボットチームを作ることは可能か。齋藤さんはそんな夢を目指していて、機械学習のひとつである強化学習を用いたロボットサッカーシミュレーションを発表した。バーチャルロボットに強化学習を行い、最終的にはその学習モデルを用いたロボットの実装に挑戦する。今回はバーチャルロボットが“サッカーをする”という動きの実現をめざした。強化学習したAgentの学習モデルを、実装予定ロボット「Plen2」のバーチャルロボットに移行する時に苦労したと述べた