川田教授が展示していたレゴ マインドストームによる制御工学用実験装置の例。手前の二つが「回転型倒立振子」で、奥が「台車型倒立振子」

川田教授が展示していたレゴ マインドストームによる制御工学用実験装置の例。手前の二つが「回転型倒立振子」で、奥が「台車型倒立振子」