ペンを制御するスクリプトを入力。本来は自身で“写経”するのが望ましいですが、時間の関係でGitHub上のソースをそのまま使いました

ペンを制御するスクリプトを入力。本来は自身で“写経”するのが望ましいですが、時間の関係でGitHub上のソースをそのまま使いました