ドローンジャーナル

プログラミングで自由自在に命令可能!6足歩行ロボット「HEXA」が登場

Kibidangoで、11月27日(火)より日本上陸プロジェクト開始!

「HEXA」の日本上陸に向けたプロジェクトが、2018年11月27日(火)17時から2019年1月20日(日)まで、クラウドファンディングサイト「Kibidango」にて開催されることが発表された。目標金額520万円達成で、日本上陸が決定する。価格は、プロジェクト期間限定で97,000円(税・送料込)より提供する。

「HEXA」とは

「HEXA」は、中国の北京に拠点を置く会社Vincrossが開発した6足歩行ロボット。技術者でなくてもプラグラミングが可能でスマートフォンでも遠隔操作可能である。光学センサーや空間センサーが備わっており、プログラム次第であらゆる命令をこなすことができる。個性溢れる動作で、まるで感情を持っているかのような動きを見せてくれる、いわばペットのようなロボットである。

操縦性に優れている!

 HEXAは非常に高性能で、操縦性にも優れている。開発チームによって行われたテストでは、HEXAは高い段差や階段を6本の脚を器用に使って登ったり、不安定な道も難なく進んで行ったりと性能の高さを存分に発揮。 足の速さの測定では、最大時速12kmを記録した。

プログラミングが簡単にできる!

 HEXAはロボットに最適化されたプログラミング言語「MIND」を使用しており、ハードウェアとネットワークを容易にコントロールできる。そのため、初心者でも専用ソフトから比較的簡単にプログラミングを楽しめる。
 専用ホームページにはスキルストアが用意されており、プログラミングが苦手な人は欲しいプログラムを購入することが可能だ。一方で、プログラミングに自信がある人は自分が作った行動プログラムをどんどん公開していくことができる。

・HEXAのプログラミング例:

『手のひらの位置を感知し、手の動きに対応して動くような手のひらコントロールのアプリケーションを作った』
『ドローンを使って建物を上空から調べるのと同じように、 建物の隙間や地下などの近づきにくい場所でHEXAを目と耳がわりにしている』

・植物の日光浴をさせるプログラミング例:
 HEXAに鉢植えをセットして「太陽を求めて歩き回る」をプラグラミングすることにより、日差しを追いかけて自動で移動させることも可能。頭部は360度回転するため植物にまんべんなく日光浴さえることができる。また日光浴させると同時に、暑すぎれば日陰に避難させるなども設定できる。

※なお、このスキル(プログラミング)は開発用デモのため公開はしていない。

専用アプリで遠隔操作ができる!

 スマートフォンに専用アプリをインストールすればHEXAを遠隔操作でき、HEXAの視点から見た映像を映し出すこともできる。 遠隔操作の範囲は、通信環境にもよるが最大約70メートル。
 アプリから他の人が作ったスキルを購入することも可能である。

6足歩行と内臓センサーで、どんな場所でも歩行可能!

 無数の反復テストから独自開発した脚用関節モーターによって、HEXAはあらゆる場所での歩行を可能としている。また、HEXAには「3軸加速度計」「距離測定センサー」「赤外線送信機」が内蔵されており、これらにより障害物や地形など周囲の空間を把握して的確に歩行することができる。悪路や人間が入れないような狭いところであっても空間センサーを備えたHEXAであれば大丈夫だ。

商品詳細URL

https://kibi.co/hexa

製品仕様

サイズ高さ12cm × 直径50.8cm
重さ約1.5kg
耐荷重約1.5kg
最高速度秒速1.2cm
可動部分3つ関節がある6本の脚 / 360度回る頭部
OSVinrossMIND(Linuxカーネルベース)
プロセッサーデュアルコアARMCortexA9@1GHz、 マルチプルコープロセッサー
ストレージ8GB
インターフェースUSB2.0、 3.5mmオーディオ入出力、 I2C、 ADC、 GPIO、 5V電源、 3.3V 電源
接続Wi-Fi 802.11 b/g/n(アクセスポイントとしても利用可能)
カメラ720pビデオ撮影、 ハードウェアエンコーディング、 ナイトビジョン
センサー三軸加速度計、 赤外線、 距離計測センサ
バッテリー駆動時間45分~180分、 リチウムイオンバッテリー6900mAh
フル充電にかかる時間2.5時間(ケーブル使用)、 4.5時間(ワイヤレスドック使用)

製品価格

有線充電タイプ
Kibidango特別価格(超早割)97,000円【5台個限定】
Kibidango特別価格(早割)105,000円【20台個限定】
Kibidango特別価格110,000円
一般販売予定価格129,000円
ワイヤレス充電タイプ
Kibidango特別価格(超早割)100,000円【3台限定】
Kibidango特別価格(早割)112,000円【20台限定】
Kibidango特別価格118,000円
一般販売予定価格139,000円

※すべて「税・送料込」の価格です。