ドローンジャーナル

産業用ドローン AEROBO® を開発。5 月より販売開始

~土木・建設業界の現場経験から、より安全・簡便・迅速・高精度に~

 エアロセンスは、2016年3月より量産モデルとして提供してきた産業用ドローンAEROBO®「AS-MC02-P」の後継機にあたる「AS-MC03」を開発し、2018年5月より販売を開始する。また、エアロセンスは「AS-MC03」を、2018年5月23日(水)から25日(金)に東京ビッグサイトで開催される IDE TOKYO-ドローンソリューション&技術展-2018 にて出展する。

AEROBO®「AS-MC03」

 ドローンの頭脳にあたる自社製フライトコントローラーを改良し、国内工場での生産・保守体制を構築した。また、これまで2年間にわたる数百件以上のドローン測量・点検の実現場で培った業務経験から改良を重ね、さらに安全・簡便・迅速・高精度な測量・点検を実現している。
 土木・建設業界での担い手不足が大きな課題となる中で、国土交通省が推進している建設現場における ICT施工化件数は、2016年度開始以来、年々増加し、橋やトンネル、ダムなどの公共工事の現場で、測量にドローン等が投入され、施工、検査に至る建設プロセス全体の3次元データ化が進んでいる。
 エアロセンスは、そのような時代・現場のニーズに応じて、AEROBO® Marker(エアロボマーカー:GNSSセンサ内蔵対空標識)ならびに AEROBO® Cloud(エアロボクラウド:ウェブブラウザ上の産業用ドローン向け画像処理サービス)を 2017 年度導入し、現場での測量工数とデータ後処理工数を従来比で 50%以上削減することに貢献した。

主な特徴・機能

1. 搬送波測位に対応したレシーバーと高感度アンテナの導入:
AEROBO® Marker で培った測位技術でドローンの位置情報を数 cm 精度で計測可能とし、アンテナを大型化し
受信感度も向上した。この技術を応用したアプリケーションを順次リリース予定。
2. 準天頂衛星「みちびき」対応:
準天頂衛星に対応したことにより、国内における衛星捕捉の信頼性が向上。
測位アンテナをより大型化することで、飛行安全性と精度が向上。
3. デザインと機能性を兼ね備えたボディー形状:
空力特性改善のために流体解析を行い、基本性能を上げ、かつ、防滴・防塵性を向上し、小型化を実現。
4. センサーの多重化:
複数の慣性・地磁気センサーを搭載し、信頼性を向上。さらに、地磁気の補正を新アルゴリズムで高速化。
5. 自動離着陸:
下方センサを追加し、難しい離着陸も自動で行うことにより、操作ミスを低減。
6. ペイロードの拡張性:
高性能 CPU と USB や各種シリアルインターフェースにより様々なセンサー等のペイロードに対応が可能。
7. 点検用のデュアルカメラ撮影サポート:
可視光と遠赤外線などの異なるカメラを同時に制御し点検への最適なデータを取得。
8. 新接着技術:
CFRP(カーボン繊維複合樹脂)とアルミの新接着技術により連結部の強度を向上。
9. 新グラウンドステーション:
地上局操作ソフトとして、親しみやすい Windows 版、より信頼性を重視した Linux 版の 2 種類を用意。
測量や点検に最適な飛行経路を自動生成し、撮影間隔もカメラと飛行経路に合わせて自動設定。
点検向けの 3 次元フライトプランも簡単に生成可能。
10. 小型専用ケース:
軽自動車でも持ち運び可能な専用ケース付属。
【価格】
1,728,000 円(本体 1,600,000 円+消費税 128,000 円)
※ バッテリー3 つと機体一式収納ケースを含む。操作端末 PC は別。

主な諸元・機能

AS-MC03
寸法(モーター対角) 550 mm
重量(バッテリー含まず) 2.6kg
ペイロード 最大 500g
モーター DC ブラシレスモーター x4
飛行制御 ・飛行計画による自動航行
・地上局からのマニュアル操作
・自動航行・マニュアル操作の飛行中の切り替え
自動離着陸 可能
飛行時間 20 分以上
最高飛行速度 15m/s
飛行高度 上限解除可能
耐環境性 耐風性能:10m/s
耐水性 防水性能:IPX3
防塵性 防塵性能:IP4X
安全機能 ・LED 灯火による機体前方、後方の視認性確保
・バッテリ残量基準値以下による自動帰還
・プロポ通信断等による自動帰還(設定可能)
・GPS 信号断による緊急着陸
・遠隔緊急停止
・暴走飛行防止(異常傾き検出時のプロペラ自動停止)
カメラ ソニー製 DSC-QX30U
ソニー製 UMC-R10C