猫は「キャットロボット」の入口下のステップを踏んで中に入ります。ここを踏むと「キャットロボット」が「猫が入ったことを感知」し、入口下の赤ランプが点灯します。この赤ランプが点灯した7分後に、サイクル動作(排泄物を除去する自動運転)が行われます